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Archived:APM2.x Wiring QuickStart — Copter documentation

The APM2.x is end of life for use with ArduPilot. This article is made available for existing users. This article provides high level information about how to power APM2.x and connect its most important peripherals. APM Wiring Diagram¶ The diagram below is an overview of how an APM2 can be connected to a receiver, ESC, GPS and even a camera gimbal. Powering the autopilot¶ The easiest way to ...

Archived: PDF Guides — Copter documentation - ArduPilot

APM2_Quad_AltHold_Loiter_1 - Guide for flying a Quadcopter in Altitude Hold, Loiter and Position modes and for initial PID adjustment. APM2_PID_MAP_4 - Table of PID assignments for the PID, Configuration and Parameters Lists in the Mission Planner as of 9/1/2012 for Copter Release 2.7.2.

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